工位

序號&檢測項目

步進電機

CCD角度

工位

序號&檢測項目

步進電機

CCD角度

XY上料

XY+托盤上料機構(供參考）

工位4

自帶翻轉機構，將產品正反面翻轉

工位1 

1：包槽

轉5個面，檢測內壁上端

45°

工位4

4：包槽

轉5個面，檢測內壁下端

45°

工位2 

2：正面線錯，線松，破損

轉5個面，檢測正面信息

90°

工位5

5：反面線錯，線松，破損

轉5個面，檢測反面信息

90°

工位3 

3：外壁上端

轉5個面，檢測外壁上端信息

180°

工位6

6：外壁下端

轉5個面，檢測外壁下端信息

180°

工位7

7：出線位置

不用電機

90°

XY下料

XY+托盤,檢測產品下料,區(qū)分良品及不良品